周襄王三年，太叔帶見(jiàn)哥哥的王位越坐越穩(wěn)，他坐不住了。以重金聯(lián)絡(luò)伊地與雒的戎人，請(qǐng)他們出兵討伐洛陽(yáng)，自己從內(nèi)響應(yīng)。
戎人圍了京師，周公孔與召公廖調(diào)集人馬全力守城，并不出城迎戰(zhàn)。另一面襄王向四方諸侯求救。離得近的秦穆公與晉惠公爭(zhēng)著討好周王，都率領(lǐng)軍隊(duì)來(lái)救。戎人燒了洛陽(yáng)東風(fēng)退兵了。
秦穆公與晉惠公一見(jiàn)面，兩人頗覺(jué)尷尬。之前惠公截得穆姬一封密信，數(shù)落他對(duì)賈君無(wú)禮，又不接回群公子諸般不是。心里更是七上八下，哪敢和秦軍多呆一日，趕緊班師了。邳豹?jiǎng)衲鹿靡雇狄u晉營(yíng)，穆公覺(jué)得這么做不地道，還是好好回秦國(guó)去了。
齊桓公派管仲領(lǐng)兵姍姍來(lái)遲，便遣人去問(wèn)責(zé)戎主。得到消息：原來(lái)是太叔帶招他們襲擊京師。周襄王拿了這個(gè)錯(cuò)處，驅(qū)逐王子帶，他卻奔往齊國(guó)去了。
戎主派人詣見(jiàn)周襄王，請(qǐng)和，自是無(wú)有不準(zhǔn)的。襄王顧念管仲勞苦功高，要拜為上卿，管仲堅(jiān)辭：“有高國(guó)兩位大夫在，臣不敢當(dāng)此位?！庇谑前轂橄虑洹?p> 當(dāng)年冬天，管仲病重，齊桓公親自探病。見(jiàn)仲父果然病入膏肓，一把握緊他的手說(shuō)：“仲父病得這樣急，竟然起不了床，寡人將這政務(wù)委托何人是好呢？”
此時(shí)寧戚，賓須無(wú)都逝世了，管仲長(zhǎng)嘆道：“可惜了，寧戚呀！”
“除了寧戚，就沒(méi)有其他合適的人了嗎？鮑叔牙如何？”
“叔牙是個(gè)君子，但不可以主政。他這個(gè)人，太過(guò)于嫉惡如仇了，眼里揉不進(jìn)沙子。人家會(huì)受不了的。鮑叔牙見(jiàn)人有一惡處，終身不忘，這是他的缺點(diǎn)?！?p> “那隰朋怎么樣？”
“還可以吧。隰朋好學(xué)下問(wèn)，不會(huì)因私忘公?！闭f(shuō)完又喟然長(zhǎng)嘆道：“人都說(shuō)隰朋是我管仲的喉舌。如今我身死，舌豈能獨(dú)存？恐怕主公您用隰朋也用不了多久的。”
“那么易牙怎么樣？”
“您不問(wèn)此人，老臣也要說(shuō)的。那易牙，豎貂，開(kāi)方三人，主公不可親近！”
“易牙烹殺其子，給寡人食，是愛(ài)寡人勝過(guò)愛(ài)兒子，這有什么可懷疑的？”
“人天性愛(ài)子，他對(duì)親生兒子都這般殘忍，何況于您呢？”
“豎貂為了服侍寡人，不惜自宮，是愛(ài)寡人勝過(guò)愛(ài)他自身，這點(diǎn)不用懷疑的吧？”
“人之天性最看重自身，他對(duì)自己都這么狠心，何況對(duì)您呢？”
“那衛(wèi)公子開(kāi)方，舍了世子之位來(lái)寡人身邊，且父母身死都沒(méi)回去奔喪，是愛(ài)寡人勝過(guò)于父母，這點(diǎn)應(yīng)該沒(méi)什么可疑的?！?p> “人之至親莫過(guò)于父母，他對(duì)父母這般無(wú)情，何況對(duì)您呢？而且他棄千乘君位而投奔您，其所求必超出千乘。主公必須把他們趕出去，若再接近他們，必亂齊國(guó)！”
齊桓公想不通：“這三人在我身邊很久了，仲父平日里怎么從來(lái)未曾說(shuō)過(guò)這樣的話？”
“臣之所以不說(shuō)，是因?yàn)椴幌脒`逆您的意志，也想讓您過(guò)得舒適一些。何況有老臣這道堤防在，料他們也翻不出波浪來(lái)?？扇缃癯家吡?，此三人必會(huì)禍及國(guó)政，主公一定要遠(yuǎn)離他們??！”
齊桓公聞言，默然而退。此一番對(duì)話早有人傳告于易牙，于是他來(lái)見(jiàn)鮑叔牙：“仲父的相位是您舉薦的，可如今他病了，主公去探視。他竟說(shuō)決不可委您以國(guó)政，反而推薦隰朋，我真是為您抱不平呢！”
鮑叔牙笑了：“這就是我舉薦管仲的原因了。他只忠心為國(guó)，不偏幫私友。如果我鮑叔牙做了司寇，用來(lái)驅(qū)逐奸臣，是綽綽有余的。若我來(lái)執(zhí)掌國(guó)政，那你們這等小人哪有容身之所？”
易牙臉紅到了耳根，不聲不響退下了。
待到第二天，齊桓公又去看管仲，他已說(shuō)不出話了，旁邊的鮑叔牙，隰朋莫不垂淚。當(dāng)夜，管仲卒。齊桓公哀聲慟哭：“失了仲父啊，是上天折了吾的手臂呀！”
齊桓公命上卿高虎總攬喪事，管仲生前采邑，盡數(shù)傳與其子，并世襲大夫。
易牙又來(lái)挑撥大夫伯氏了：“當(dāng)年伐戎歸來(lái)，主公奪了你三百邑賞給管仲，如今他死了，你何不求主公把這三百邑還給你呢？你若肯說(shuō)，我會(huì)在旁邊幫你的?！?p> 伯氏低頭哭泣：“我沒(méi)功所以失邑。仲父雖死，其功尚在。我有什么臉去對(duì)主公說(shuō)？”
易牙無(wú)法，只嘆自己是個(gè)真小人了。
齊桓公記得管仲的遺言，命公孫隰朋主政。可不到一個(gè)月，隰朋也病死了。桓公不由感嘆仲父真是神人，早知隰朋用不久，于是只得命鮑叔牙代隰朋的職位，鮑叔牙一開(kāi)始推辭：“臣是個(gè)好善惡惡之人，主公是知道的。主公若想用臣，必得疏遠(yuǎn)易牙，豎貂，開(kāi)方三人，臣才能就任?！?p> “唉！仲父也是這樣說(shuō)，寡人哪敢不從？”
于當(dāng)日罷斥了這三人，不許他們?nèi)氤h事，鮑叔牙這才就位。此時(shí)有淮夷部落侵犯杞國(guó)，桓公又召集宋，魯，陳，衛(wèi)，鄭，許，曹七國(guó)，親自帶兵相救，遷杞國(guó)都城到了緣陵。
諸侯們明知管仲已卒，桓公已老，齊國(guó)霸業(yè)將衰，之所以還肯聽(tīng)命于齊國(guó)，只是因?yàn)榛腹心苋蚊U叔牙，繼續(xù)延襲管仲的政策而已。