決定好要制作一個(gè)機(jī)器身體就得學(xué)習(xí)如何制作機(jī)器人，劉易守和金炮對物理的基礎(chǔ)都很扎實(shí)，花了一分買個(gè)了如何制作機(jī)器人的書看了起來。
一個(gè)普通的機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。
這三大部分又可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)組成。
???一機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
???二驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。采用的動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式也不同。驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式主要有五種：液壓式、氣壓式、電氣式，機(jī)械式和靈能式。
電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式。
驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。
三感受系統(tǒng)它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化水平。
人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。
四控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
五機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
六人—機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險(xiǎn)信號報(bào)警器等。
……
大體看完，劉易守心中多少有些了解，對于英靈機(jī)器人，因?yàn)橛兄炅λ院芏鄸|西都可以舍棄，最重要的環(huán)節(jié)就是結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。
當(dāng)然如果擁有其他系統(tǒng)可以更省魂力，比如控制系統(tǒng)有了之后完全可以通過付出少量的魂力來控制等等。
那么現(xiàn)在第一步就是需要金屬材料，那種靈能金屬傳導(dǎo)性好，還要硬度強(qiáng)，熔點(diǎn)高等等。
那么再次查資料，根據(jù)金屬的導(dǎo)靈能性排序最好的金屬是秘銀1積分一克，熔點(diǎn)最高的金屬是陽鎢一積分一克，硬度最大的金屬是金鉻一積分一克，特性最平均的金屬是合金山銅一積分十克。
金炮咽了咽口水：“要不，我還是老老實(shí)實(shí)的當(dāng)我靈寶吧！感覺好貴呀！用不起，一千積分才一公斤，那要晉級靈者那不是要一萬積分嗎？”
劉易守翻了個(gè)白眼：“你以為當(dāng)靈寶不用這些金屬嗎？一樣！”
嘆了一口氣：“老老實(shí)實(shí)的打工做任務(wù)慢慢積累吧！路要一步一步的走，飯要一口一口的吃?！?p> 轉(zhuǎn)過頭查看資料自言自語道：“首先我要先兌換一本基礎(chǔ)機(jī)器人制作指南練手，其次，嗯，其他的全部兌換成靈能金屬要不然還真怕到時(shí)候存不下來錢買?！?p> 頓了頓：“然后先選擇哪種金屬呢？秘銀吧！傳導(dǎo)性好，上手快，是制作控制系統(tǒng)機(jī)械大腦的首選，這樣當(dāng)時(shí)候成形的時(shí)候契合度高一點(diǎn)兒?！?p> 隨后劉易守花了一百積分買了100克秘銀小方塊交給金炮之后，便開始用木頭照著制作機(jī)器人指南做了起來。
想要進(jìn)入靈者境界條件一英靈魂力達(dá)到十。
二把木制英靈像制作成想要的身體模型，慢慢的去適應(yīng)變化，模型越精準(zhǔn)，適應(yīng)新身體的磨合期越短。
三改變成功后用靈能材料去給它制作一個(gè)小型的身體定型。
四定型后，慢慢溫養(yǎng)磨合達(dá)到一定的程度就會進(jìn)入靈者境界，剛進(jìn)入靈者境界的英靈都很小可以通過吃自己建造身體時(shí)的材料和魂力長大。
……
第二天下完課。
決定要打工賺錢的劉易守走上講臺忽悠道：“既然我們這一次僥幸贏得了勝利，大家也兌換了靈能武器，我覺得我們可以再次去學(xué)校外的野區(qū)做做任務(wù)，大家怎么看？”
眾人心中一動。
馮子風(fēng)立馬高興的點(diǎn)頭：“好呀！我的長劍已經(jīng)饑渴難耐?！闭f著還抽出了新得手的疾風(fēng)劍，魂力激發(fā)，一股微風(fēng)撲面而來，劉海上揚(yáng)。
眾人一陣白眼兒，這二貨又耍酷。
王多多點(diǎn)了點(diǎn)頭：“我也感覺可以，只是做什么任務(wù)好呢？”
曹正驚訝的看著眾人：“不是吧！你們都這么覺得呀？這次絕對是我們只是運(yùn)氣好才勝的?！?p> 劉易守微微皺眉：這杠精又整什么幺蛾子？
“你看那個(gè)周池，要不是沒有隊(duì)友支援誰勝誰輸還不知道怎么樣子的呢？你們知道他最后為什么吞槍自殺嗎？”
眾人頓時(shí)來了興致，湊了過來，馮子風(fēng)好奇的問道：“為什么。”
曹正嘆了一口氣，似乎是在為他可惜：“因?yàn)殛?duì)友全死，他一個(gè)人帶的物資不多，7.62mm的子彈和手雷，煙霧彈等物資全部消耗完了，實(shí)在沒辦法才自殺的?！?p> 眾人恍然大悟，王多多點(diǎn)了點(diǎn)頭：“原來如此，那是挺可惜的遇到一幫豬隊(duì)友。”
曹正繼續(xù)說道：“而且你們忘記上一次了，要不是運(yùn)氣好遇到一只實(shí)力差點(diǎn)兒，正好被克制的靈者級的靈怪。
我們絕對死定了，我看還是小心一點(diǎn)兒吧！反正我們是第一名有優(yōu)勢，應(yīng)該急的是他們，正好休息一下，修煉本來就是一張一弛的事太過緊張容易出事兒。?！?p> “這……”被曹正一說眾人頓時(shí)猶豫起來：是呀！何必呢，反應(yīng)拿到了第一怕什么？