神農(nóng)身邊有一位掌管音律的人，叫做刑天。他一直盡心盡責(zé)地幫助神農(nóng)做事。當(dāng)炎黃聯(lián)軍取得對(duì)蚩尤的勝利，天下人都稱贊軒轅而忽視神農(nóng)時(shí)，刑天就覺(jué)得不公，神農(nóng)也是炎黃聯(lián)軍的首領(lǐng)啊，憑什么功勞全被軒轅得到。當(dāng)神農(nóng)在阪泉之戰(zhàn)認(rèn)輸投降時(shí)，刑天心有不甘，他不愿聽(tīng)從神農(nóng)維護(hù)和平的命令，仍然和軒轅對(duì)抗。
在神農(nóng)南下遍尋百草時(shí)，刑天訓(xùn)練了一小隊(duì)人，直接沖殺進(jìn)軒轅居住的宮殿。來(lái)到中央廳堂，正好遇上軒轅。刑天和軒轅就在廳堂廝殺起來(lái)，刑天操持著巨大的戰(zhàn)斧和強(qiáng)盾，軒轅揮舞著鋒利無(wú)比的昆吾劍，雙方大戰(zhàn)三十回合，不分勝負(fù)。他們從宮殿內(nèi)戰(zhàn)斗到宮殿外，這時(shí)應(yīng)龍趕來(lái)，幫助軒轅共同對(duì)付刑天。刑天一人力敵軒轅和應(yīng)龍不過(guò)，且戰(zhàn)且退，一直退到常羊山。
戰(zhàn)斗正酣，應(yīng)龍突然飛起，在刑天四周興云吐霧，刑天視覺(jué)受到阻礙，看不清軒轅的動(dòng)作。軒轅趁此機(jī)會(huì)舉起昆吾劍揮去，一下就把刑天的頭割下。刑天的身子并沒(méi)有倒下，而是俯下身尋找頭顱。軒轅當(dāng)心刑天找到頭顱繼續(xù)戰(zhàn)斗，于是用昆吾劍劈開(kāi)常羊山，刑天的頭顱掉進(jìn)山谷里，接著山體重新合上。
刑天聽(tīng)到山體崩開(kāi)又合上的聲音，明白了頭顱被埋在山體里找不到了，于是他以雙乳為眼睛，以肚臍為嘴巴，雙手舉著強(qiáng)盾和戰(zhàn)斧，不斷地?fù)]舞。軒轅欽佩刑天堅(jiān)定不移的意志，沒(méi)有繼續(xù)擊殺，而是離開(kāi)戰(zhàn)場(chǎng)，讓刑天在常羊山邊不停地“戰(zhàn)斗”。